SI6 Serisi Servo Motor Sürücüleri



Tek sürücü ile iki eksen kontrolü!
Çok eksenli tahrik sistemlerinde sürücü kontrolü:
- 37 bit'e kadar Heidenhain EnDat® 2.2 tipli encoderler ile veya 32 bit'e kadar SICK Stegmann HIPERFACE® DSL ile pozisyon hassasiyeti.
- Her turda 33 milyondan fazla pozisyon kaydı yapabilme.
- 5x12mm ölçülerindeki "ortak" bakır bara ile "Hızlı DC-Link" bağlantısı.
- HIPERFACE® DSL ve EnDat® 2.2 dijital kodlayıcı sistemleri sayesinde elektronik motor sınıflandırma plakası.
- Güvenlik : Klemens terminalleri üzerinden veya EtherCAT® (FSoE) üzerinden Fail Safe ile kontrol edilen STO (Güvenli Tork Kapatma / Safe Torque Off).
- Haberleşme : EtherCAT® ve PROFINET® gibi Ethernet tabanlı fieldbus sistemleri üzerinden haberleşme.
- Kontrolcü Tabanlı (Controller Based) ve Sürücü Tabanlı (Drive Based) çözümlere kusursuz entegrasyon için CIA 402 cihaz profili.
TipBoyutNominal Akım (4 kHz) [A]Maksimum Akım (4 kHz) [A]Nominal Akım (8 kHz) [A]Maksimum Akım (8 kHz) [A]Fiziksel Ölçüler [mm]
SI6A0610510.54.511.3373 x 45 x 265
SI6A06202 x 52 x 10.52 x 4.52 x 11.3373 x 45 x 265
SI6A16111225.21025373 x 65 x 286
SI6A16212 x 122 x 25.22 x 102 x 25373 x 65 x 286
SI6A26122246.22050373 x 65 x 286
SI6A26222 x 252 x 52.52 x 202 x 50373 x 105 x 286
SI6A36135010540100373 x 105 x 286

Diğer Teknik Detaylar

Kitap Boyutunda!

Sadece 45mm kalınlığında bir sürücü kullanmak, size elektrik kontrol panonuzda çok değerli alanlar kazanabilir. SI6 sürücüsü piyasadaki en kompakt çözümdür. Bu, bir mühendisin istediği tüm gereksinimleri karşılar.
Çözümünüzü Seçin

4 Eksen, 16 veya 97?
Tek bir SI6 sürücü ile iki ekseni kontrol edebilir, modül sistemi sayesinde de kontrol edilebilecek eksen sayısını serbestçe ölçeklendirebilirsiniz. Gerekirse de STÖBER'İn SD6 serisi bağımsız sürücüleriyle birlikte de kullanabilirsiniz. Ortak enerji kaynağı ihtiyacı için, SI6 ve SD6 serisindeki sürücüler Quick DC-Link modülleri aracılığıyla birbirine bağlanabilirler.
Uyarlanmış Enerji Kullanımı

SI6 sürücü kontrolörleri merkezi bir besleme modülüne bağlıdır. Her eksen için merkezi olmayan besleme modüllerine veya sigortalara ve kablolara gerek yoktur. İki eksen kontrolüne sahip sürücü kullanırsanız, bir eksenin kullanılmayan güç rezervleri diğer eksenler için de kullanılabilir. Alan ve maliyette önemli bir azalma!
Hassas Dinamikler

SI6, tam anlamıyla yıldırım hızıyla bir hızlanma sağlar. Örneğin, STÖBER senkron servo motor EZ401 ile birlikte kullanıldığıda 0 'dan 3000d/dk hıza sadece 10ms 'de ulaşabilir.
Daha Az Tıklama, Daha Az Kablolama!

Kurulum ve devreye alma son derece basittir. Kablolama son derece kolaydır. Patentli Quick DC-Link modülleri, standart bakır baralara basit bir “tıklama” ve SI6 sürücüsünün basit montajı ve bağlantısını sağlar. Motorun encoder ve güç bağlantısı ortak bir kanal bağlantısı üzerinden gerçekleşir: HIPERFACE® DSL encoder sistemi ile motor verilerinin parametrelendirilmesini basit ve güvenli bir şekilde yapan elektronik motor etiket plakası mevcuttur.
Alternatif arayüz olarak kullanılabilen EnDat® 2.2 dijital, ayrıca elektronik anma değeri plakası işlevine de sahiptir.
Açık İletişim ve Haberleşme

Ethernet tabanlı dosyalanmış veri yolu sistemleri EtherCAT® ve PROFINET®, SI6 sürücüde mevcuttur. CiA 402 cihaz profili ile SI6, Kontrolcü Tabanlı (Controller Based) ve Sürücü Tabanlı (Driver Based) çözümlere sorunsuz bir şekilde entegre edilebilir.
Güvenlik Fonksiyonları

Sürücünün güvenlik konsepti STO (Güvenli Tork Kapatma / Safe Torque Off) fonksiyonuna dayanır. Konsept, DIN EN 61800-5-2'ye göre SIL 3'e ve DIN EN ISO 13849-1'e göre PL e'ye (Kat.4) karşılık gelir. Daha yüksek seviyeli bir güvenlik devresine bağlantı için farklı arayüzler mevcuttur (terminaller veya FSoE). FSoE üzerinden kontrol için, STO güvenlik fonksiyonuna ek olarak SS1-t güvenlik fonksiyonu da mevcuttur.
Diğer Özellikler

- HIPERFACE® DSL ile Tek Kablo Çözümü
- HIPERFACE® DSL veya EnDat® 2.2 dijital kodlayıcı arayüzleri üzerinden elektronik isim plakası
- Entegre fren kontrolü
- Hızlı DC-Link bağlantısı üzerinden enerji beslemesi
- Farklı güce sahip motorların çalışması için çift eksenli kontrolörlerde tek uçlu yük
- 250 µs çevrim süresi (cycle time)
Zor Görevler ve Ağır Hizmet

SI6 sürücü zarif görünmesinin yanı sıra bu hassas dış tasarımın arkasında son derece sağlam bir tasarım gizlenmiştir. Stabil, iyi korumalı çelik sac gövdeden motor bağlantı konnektörlerine kadar tüm bileşenler, endüstri standartlarının belirlenmiş değerlerini fazlasıyla aşmaktadır. İçeride bile bu küçük format kullanılmış olup, yüksek bilgisayar kapasitesi ile zekice tasarlanmış, yüksek kaliteli bileşenlerden oluşan kusursuz bir işçilik sunulmaktadır.
STOBER Online Configurator
Online Konfigürator Nedir?