SD6 Serisi Servo Motor Sürücüleri
Yüksek performans ve esneklik bir arada!
EnDat® 2.2 dijital encoderler ile donatılmış servo eksenlerin mükemmel ve hassas kontrolü(opsiyonel olarak EZ serisi redüktörlü motorlarla birlikte de kullanılabilir). Tur başına 33 milyondan fazla pozisyon bilgisinin izlenmesi gerçekleştirilebilir. 32 bit çözünürlüklü, çift çekirdekli işlemciye sahip ve Pilz GmbH & Co. KG ile birlikte geliştirilen STO (Safe Torque Off) özellikli güvenlik ile birlikte en iy kontrol performansı.
| Tip | Boyut | Nominal Akım (4 kHz) [A] | Maksimum Akım (4 kHz) [A] | Nominal Akım (8 kHz) [A] | Maksimum Akım (8 kHz) [A] | Fiziksel Ölçüler [mm] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SD6A02 | 0 | 4 | 7.2 | 3 | 7.5 | 300 x 70 x 194 |
| SD6A04 | 0 | 2.3 | 4.2 | 1.7 | 4.3 | 300 x 70 x 194 |
| SD6A06 | 0 | 4.5 | 8.1 | 3.4 | 8.5 | 300 x 70 x 194 |
| SD6A14 | 1 | 10 | 18 | 6 | 15 | 300 x 70 x 284 |
| SD6A16 | 1 | 16 | 28.8 | 10 | 25 | 300 x 70 x 284 |
| SD6A24 | 2 | 22 | 39.6 | 14 | 35 | 300 x 105 x 284 |
| SD6A26 | 2 | 32 | 57.6 | 20 | 50 | 300 x 105 x 284 |
| SD6A34 | 3 | 44 | 79.2 | 30 | 75 | 382.5 x 190 x 303 |
| SD6A36 | 3 | 70 | 126 | 50 | 125 | 382.5 x 190 x 303 |
| SD6A38 | 3 | 85 | 153 | 60 | 150 | 382.5 x 190 x 303 |
Diğer Teknik Detaylar
Uyumlu Motor Tipleri
- Senkron Servo Motorlar
- Asenkron Motorlar
- Lineer Motorlar
- Tork Motorları
Encoder Arayüzü
- EnDat® 2.1/2.2 dijital
- Incremental (Artımsal)
- SSI
Encoder Arayüzü : Terminal Modülleri ile;
- EnDat® 2.1 sin/cos, resolver: RI6
- Pulse/direction signals: IO6, RI6, XI6
- Sin/cos: RI6
Haberleşme Protokolleri
Fieldbus bağlantısı için opsiyonel aksesuar haberleşme modülleri:
- CANopen®: CA6
- EtherCAT®: EC6
- PROFINET®: PN6
Güvenlik Fonksiyonları
STO, SS1 (SIL 3, PL e, category 4)
Genişletilmiş Güvenlik Seçenekleri:
- Güvenli durdurma için; Safe Stop 1 (SS1) ve Safe Stop 2 (SS2),
- İlave güvenlik fonksiyonu olarak, SE6 güvenlik modülü ile birlikte ; Safely-Limited Speed (SLS), Safe Brake Control (SBC), Safe Brake Test (SBT), Safe Direction (SDI) ve Safely-Limited Increment (SLI) de sunulabilir.
Terminal Modülleri
Analog ve dijital giriş ve çıkışlar ile encoder arabirimleri için isteğe bağlı aksesuar modülü de sürücüye takılabilir:
- IO6
- RI6
- XI6
Diğer Özellikler
- Parametreleme ve çok eksenli uygulamalar için izokronik sistem veriyolu (IGB)
- Çok eksenli uygulamalar için esnek DC link bağlantısı
- Entegre freni kontrolcüsü
- DriveControlSuite yazılımı ile hızlı devreye alma
- Devreye alma ve servis için çıkarılabilir veri depolama Paramodul'ü
- Elektronik motor etiketi ile otomatik motor parametrelendirmesi
- Entegre hat filtresi
Proje Konfigürasyonu ve Devreye Alma
6. nesil DriveControlSuite proje yapılandırma ve devreye alma yazılımı, tek eksenli ve çok eksenli uygulamalarda motor sürücülerinin verimli kullanımı için tüm işlevlere sahiptir.
Program, sihirbazları kullanarak tüm proje yapılandırması ve parametrelendirme sürecinde size adım adım yol gösterir.
UL Uyumluluğu
SD6 sürücü kontrolörleri UL ve cUL (CSA UL) olarak listelenmiştir ve UL 508C ve UL 840 standartlarının gereksinimlerini karşılamaktadır.
CE Uyumluluğu
Tüm motor sürücüleri geçerli EMC Direktiflerine (Electro Magnetic Compability) uygundur ve Alçak Gerilim ve Makine Direktifi (Low Voltage Directive) kriterlerini karşılamaktadır.
Standart özellik olarak aralarında entegre bir EMC filtresi ve yüksek kaliteli galvanizli çelik sac gövde gibi etkili bir dizi önlem içerir.
Tüm motor sürücüleri CE işaretlidir.
Tüm motor sürücüleri CE işaretlidir.
