SC6 Serisi Servo Motor Sürücüleri



STÖBER'in encodesiz Lean Motorları için ürettiği, daha kompakt ve bağımsız yapıdaki sürücüleri ile sensörsüz Lean Motor kontrolü yapılabilmektedir. Bu motorlar tıpkı senkron servo motorlar gibi enerji verimliliği sağlarlar. Ayrıca IE5 verimlilik sınıfında olmaları sebebiyle IE4 verimlilik sınıfında bulunan motorlar ile kıyaslandıklarında yatırım maliyeti bakımından daha iyi performans sergilerler.

Tek sürücü ile iki eksen kontrolü!
SC6 motor sürücüleri, asenkron motorların kontrolü veya senkron servo motor kontrolü için de kullanılabilmelerinin yanı sıra aynı anda iki eksen motor kontrolü de yapabilirler.
SC6 Serisi servo motor sürücüleri maksimum 19A akım çıkışına kadar üç farklı boyutta mevcuttur:
- İki eksen kontrolü için 0 ve 1 boy,
- Tek eksen kontrolü için 2 boy.
Ayrıca bu sürücülerde pek çok güvenlik opsiyonu da sunulmaktadır.
TipBoyutNominal Akım (4 kHz) [A]Maksimum Akım (4 kHz) [A]Nominal Akım (8 kHz) [A]Maksimum Akım (8 kHz) [A]Fiziksel Ölçüler [mm]
SC6A06202 x 4.52 x 9.52 x 42 x 10373 x 45 x 265
SC6A16212 x 102 x 212 x 92 x 22.5373 x 65 x 286
SC6A26121939.91537.5373 x 65 x 286

Diğer Teknik Detaylar

Uyumlu Motor Tipleri

- Lean Motorlar
- Senkron Servo Motorlar (özellikle EZ Serisi Senkron Servo Motorlar)
- Asenkron Motorlar
- Tork Motorları
Encoder Arayüzü

- EnDat® 2.2 dijital
- Incremental (Artımsal)
- SSI
- Resolver
- Pulse/direction signals
- HIPERFACE DSL
Entegre Edilmiş EtherCAT® veya PROFINET® Haberleşme Protokolleri

Sürücü ile bağlantı kurulabilmesi için PROFINET® haberleşme protokolünü Sürücü Tabanlı (Drive Based) uygulumalar ile birlikte kullanmanızı öneririz.
Alternatif olarak EtherCAT® haberleşme protokolünü ve CIA 402 arayüzünü de kullanabilirsiniz.
Güvenlik Fonksiyonları

Sürücünün güvenlik konsepti STO (Güvenli Tork Kapatma / Safe Torque Off) fonksiyonuna dayanır. Konsept, DIN EN 61800-5-2'ye göre SIL 3'e ve DIN EN ISO 13849-1'e göre PL e'ye (Kat.4) karşılık gelir. Daha yüksek seviyeli bir güvenlik devresine bağlantı için farklı arayüzler mevcuttur (terminaller veya FSoE). FSoE üzerinden kontrol için, STO güvenlik fonksiyonuna ek olarak SS1-t güvenlik fonksiyonu da mevcuttur.
Diğer Özellikler

- HIPERFACE® DSL ile Tek Kablo Çözümü
- HIPERFACE® DSL veya EnDat® 2.2 dijital kodlayıcı arayüzleri üzerinden elektronik isim plakası
- Entegre fren kontrolü
- Hızlı DC-Link bağlantısı üzerinden enerji beslemesi
- Farklı güce sahip motorların çalışması için çift eksenli kontrolörlerde tek uçlu yük
- 250 µs çevrim süresi (cycle time)
Proje Konfigürasyonu ve Devreye Alma

6. nesil DriveControlSuite proje yapılandırma ve devreye alma yazılımı, tek eksenli ve çok eksenli uygulamalarda motor sürücülerinin verimli kullanımı için tüm işlevlere sahiptir.
Program, sihirbazları kullanarak tüm proje yapılandırması ve parametrelendirme sürecinde size adım adım yol gösterir.
CE Uyumluluğu
Tüm motor sürücüleri geçerli EMC Direktiflerine (Electro Magnetic Compability) uygundur ve Alçak Gerilim ve Makine Direktifi (Low Voltage Directive) kriterlerini karşılamaktadır. Standart özellik olarak aralarında entegre bir EMC filtresi ve yüksek kaliteli galvanizli çelik sac gövde gibi etkili bir dizi önlem içerir.
Tüm motor sürücüleri CE işaretlidir.
STOBER Online Configurator
Online Konfigürator Nedir?