SI6 motor sürücüleri merkezi bir besleme modülüne bağlıdır. Her eksen için merkezi olmayan besleme modüllerine veya koruma sigortalara ve kablolara gerek yoktur. Çift eksenli sürebilen modüller kullanılırken, bir eksenin kullanılmayan güç rezervleri diğer eksenler için kullanılabilir. Bu da kaplanılan yer ve maliyette önemli bir azalma demektir!