STÖBER yeni LeanMotor üretmek için montaj tesisi kurdu

STÖBER, dünyada bir ilk olan encodersiz motor olan yeni LeanMotor ‘u üretmek için robotik bir montaj tesisi kurdu. Hareket Kontrol uzmanı STÖBER, yeni LeanMotor ‘u üretmek için de kendi ürün yelpazesinden ürünler kullandı.

LeanMotor, STÖBER’in “senkron ve asenkron bir motor arasındaki boşluğu köprülediğini” söylediği yepyeni bir enerji tasarruflu motorudur. Bu da mühendislerin artık asenkron motorlarını servo motor verimliliğine ekstra maliyet yüklenmeden ulaşabilecekleri anlamı taşımaktadır.

LeanMotor üretmek için kullanılan yeni otomatik üretim sistemi, STÖBER’in en yeni teknolojisini STÖBER AS6 AutomationControlSuite (Türkçesini Otomasyon Kontrol Paketi olarak söyleyebiliriz) ile birleştiriyor. Bu son derece uygun maliyetli üretim tesisi, üretim süreçlerini önemli ölçüde kolaylaştırmalarını sağladı.

STÖBER PLC ürün yöneticisi Heiko Berner ve STÖBER’ün ürün eğitmeni ve destekçisi meslektaşı Heiko Bismarck ile birlikte yeni otomatik sistem üretmek için birlikte çalıştı.

Yeni LeanMotor içinde kullanılan en önemli parçalardan biri olan yuvarlak bara tutucuları olduğunu belirten Bay Berner sözlerine şöyle devam etti: “Bu tutucuların üretimi için üç SCARA robotundan ve kendine özgü işleme adımları için beş istasyonlu bir döner indeksleme tablosundan (rotary indexing table) oluşan tam otomatik bir montaj sistemi geliştirdik.”

Toplam 16 ekseni güvenli bir şekilde işlemek için, PS6 besleme modülü de dahil olmak üzere kontrol kabininde sadece 405 mm genişlik gerektiren kendi SI6 çift eksenli servo motor sürücüsünü kullanıldı. Düşük boşluklu planet ve helisel konik redüktörler, özellikle robotlardaki eksenler ve döner indeksleme tablosu (rotary indexing table) için gerekli olan yüksek derecede hassasiyet ve tekrarlama doğruluğu sağlamak için kullanıldı.

Bunlar, EtherCAT haberleşme protokolü üzerinden senkronize kontrol için idealdir. Bu süreçte tüm insan-makine arayüzünü işleyen STÖBER MC6 hareket kontrolörü kullanılarak merkezi olarak kontrol edildi. Üç robotun yol planlaması ve interpolasyonu için tüm hesaplamalar da merkezi olarak yapıldı.

Heiko Berner şöyle devam etti: “Uygulama programcısı için arayüzleri olabildiğince basit tuttuk. Böylece robotlar doğrudan Noktadan Noktaya (PtP) kullanılarak konumlandırılabiliyor ve gerekirse program sırasında öğretilen pozisyonlar kullanılıyor.”

Kullanımı kolay!

Bu yeni otomatik üretim sisteminin kullanımı kolaydır ve entegre görselleştirmesi operatörün ihtiyaç duyduğu tüm bilgileri sağlar. Operatörlerin entegre dokunmatik paneldeki “ayarlar” seçeneğini kullanarak makineyi ayarlamasını ve özelleştirmesini sağlayan bir dil seçimi seçeneği de vardır.

STÖBER’in AS6 AutomationControlSuite geliştirme ortamı, hareket kontrolü ve programlanabilir lojik kontrolörler için CODESYS V3‘te bulunan tüm işlevleri içerir. Program oluşturmak için programlama gereksinimlerini önemli ölçüde azaltmak için yüksek performanslı Drive & Motion kütüphaneleri kullanıldı.

Bu sistemde, format yönetimi kullanıcıların hızlı bir şekilde farklı bir yuvarlak boş biçime geçmesini sağlamak için kullanılır. Kontrolör, belirli imalat operasyonu veya prosesi için hangi makine parçalarının değiştirilmesi gerektiğini görmeyi kolaylaştırır. Hareket denetleyicisi operatörü ayrıca, gerekli iş daha kapsamlı dönüşümler gerektiriyorsa videolara ve PDF belgelerine de erişebilir.

STÖBER’in AS6 AutomationControlSuite ürününün deneme sürümü ek bir ücret ödemeden üreticiler tarafından kullanılabilir. Format yönetiminin uygulanmasına, işletim menülerine ve kapsamlı alarm yönetiminin yapısına ilişkin bilgi sağlayan birçok uygulama örneği ile birlikte gelir.

LeanMotor Robotik Montaj Tesisi Nasıl İşlemektedir?

STÖBER tarafından üretilen yeni tam otomatik robot bileşen montaj makinesi dört istasyondan oluşmaktadır.

Birincisi, yuvarlak bara tutucularını bir tutucuya yerleştiren veya bu parçayı bitmiş durumda döner indeksleme tablosundan kaldıran 4 eksenli bir SCARA robotudur. Makine, taşıma bantlarından oluşan iki tampon bölge kullanılarak yüklenir ve boşaltılır.

İkinci istasyonda, başka bir robot doğru sayıda ek mıknatıs yerleştirir. Bunları bir sonraki işleme adımına hazırlayarak üçüncü istasyona yerleştirir.

Üçüncü SCARA robotu, dördüncü istasyona sıvı karışımı uygular. Burada, malzemenin miktarının ve doğrusal yolun uyumlu olması ve değişen boş boyutlarda bile en iyi sonucu almanın tek yolu olması önemlidir.

Sistem bunun için otomatik bir ölçüm yapar ve yolu buna göre düzeltir. Burada açıkça doğrusal bir yol izlenirken, makinenin diğer noktalarında yol planlama, uzayda iki nokta arasındaki en hızlı rotayı bağımsız olarak hesaplanarak yapılır.

Pazar lideri bir ürün yelpazesine, son derece güvenilir teknolojiye ve çok sayıda yaratıcı düşünceye ek olarak, STÖBER’in uzmanları, ihtiyaçlarınıza en uygun ve uygun maliyetli tahrik sistemini belirlemenize yardımcı olacak deneyim ve bilgiye sahiptir.

Dünya çapında destek ağı

30 yılı aşkın bir süredir STÖBER, standart ürünlerden belirli bir tahrik problemini çözmek için tasarlanmış ısmarlama / terzi işi projelere kadar birçok farklı uygulama için çözümler sunmaktadır. Sürücüler, redüktörlü senkron servo motorlar, motorlar, redüktörlü asenkron motorlar ve elektronikler geliştirmekte ve üretmektedir.

Ayrıca, gün boyunca teknik destek sağlayan dünya çapında bir servis ağından da yararlanabilirsiniz. Bu nedenle, güç iletim gereksinimleriniz ne olursa olsun, size uygun bir STÖBER uygulaması olacaktır.

Daha fazla bilgi edinmek için, STÖBER’in sistem teknolojisi ve sürücü otomasyonundaki en iyilerden bazılarına yönelik yeni cep boyutundaki kılavuzunu indirin.

STÖBER, LeanMotor‘u üretmek için yeni tam otomatik robotik bileşen montaj sistemini oluştururken kullandığı teknoloji ve ürün entegrasyonunu sağlayabilir. Benzer zaman ve maliyet tasarrufu avantajlarının üretim sürecinize nasıl entegre edilebileceğini size de gösterebilir.

Son Haberler