Serideki Yenilikler

STÖBER Elektronik Ürün Bölümü Müdürü Matthias Meyering : “Tüm servo motor sürücüleri merkezi bir besleme modülüne bağlıdır. Her bir eksen için sigortalar ve kablolar da burada dağıtılır. Servo motor sürücüleri Quick DC-Link modülleri aracılığıyla birbirine bağlanır ve çift eksenli modüller kullanarak, bir eksenin kullanılmayan güç rezervleri diğer eksenler için de kullanılabilir hale gelir.”

Bu şekilde STÖBER, alan ve maliyetlerde önemli bir azalma sağlar. Gerçekçi bir örnek verilecek olursa: Altı eksenli bir sistem için, servo motor sürücüleri ve besleme modülü için sadece 18 cm’lik bir genişlik yeterlidir. Çift eksenli modüller, STÖBER SD6 servo motor sürücü serisinin bağımsız üniteleri ile de birleştirilebilir. 4, 16 veya 97 eksen olsun ya da olmasın – kapasiteler tam olarak boyutlandırılır.

Hızlanma ile ilgili olarak, STÖBER SI6 servo motor sürücüsünü sunabileceği çok şey bulunmaktadır. STÖBER senkron servo motorlarından biri olan EZ401 serisi servo motorlar ile birlikte, 0’dan 3000d/dk hıza sadece 10ms içinde çıkılabilir. Hızda kısa süre içinde hassas değişiklikler yapmak için kullanılabilir. Burada belirleyici olan; sürücü , servo motor ve encoder etkileşimidir. SI6 serisi servo motor sürücüsü, encoder bilgilerini 64 bit’e kadar işler ve yuvarlamadan (kayan nokta aritmetiği) hesaplar. Bu, devir başına 33 milyondan fazla encoder çözünürlük konumu ile en yüksek konumlandırma doğruluğu anlamına gelir. Mevcut encoder sistemleri sadece 37 bit iletir. SI6 serisi servo motor sürücüsü bu nedenle gelecekteki gelişmeler için hazırlanmıştır.

STÖBER son derece basit bir kurulum vaat ediyor. Sadece birkaç tıklama sesi ve hatta daha az kablolama ile: Yeni Quick DC-Link modüllerini kullanarak, SI6 serisi servo motor sürücüleri standart bir bakır bara ile bağlanabilir ve bunlar da alet kullanmadan takılanabilirler.

HIPERFACE DSL® üzerinden Encoder verileri ile birlikte güç bağlantısı ile tek kablo bağlantısı sağlanır. Motor verileri, HIPERFACE DSL® veya EnDat® 2.2 dijital üzerinden kullanılabilen elektronik bir motor isim plakası (electronic nameplate) ile parametrelendirilir.

Güvenlik konsepti olarak STÖBER, terminaller üzerinden STO (“Güvenli Tork Kapatma”) işlevine ve EtherCAT® haberleşme protokolü üzerinden Arıza Koruması (FSoE) kontrol edilebilme işlevine güvenir . SI6 servo motor sürücüsü, EN 13849-1’e göre en yüksek Performans Seviyesi olan E’de (kat. 4) kategorize edilmiştir.

Ethernet tabanlı fieldbus sistemleri EtherCAT® ve PROFINET® standart olarak STÖBER SI6 servo motor sürücüsünde mevcuttur. CiA® 402 cihaz profili ile SI6 servo motor sürücüsü , Kontrolör Tabanlı (Controller Based)ve Sürücü Tabanlı (Drive Based) çözümlere sorunsuz bir şekilde entegre edilebilir.

STÖBER Satış Müdürü Rainer Wegener ilave olarak şunları belirtti: “STÖBER geleneksel olarak diğer üreticilerin bileşenleri ile etkileşime açıktır. Doğal olarak SI6 servo motor sürücüsünde herhangi bir “dil engeli” de yoktur. EtherCAT® protokolü üzerinden Ethernet (EoE) sayesinde Ethernet verileri EtherCAT® sistemine aktarılabilir. “

Şüphesiz SI6 servo motor sürücüsü çok zarif görünüyor.

Bununla birlikte, şık dış görüntüsünün arkasında son derece sağlam bir tasarım gizlenmiştir. Stabil ve iyi korumalı çelik sac gövdeden motor bağlantı konnektörlerine kadar tüm bileşenler, endüstri standartlarının referans değerlerini fazlasıyla aşıyor.

İçerisinde bile küçük bir yapıdan başka bir şey yoktur: cömertçe tasarlanmış CPU kapasiteleri, yüksek kaliteli bileşenler ve dikkatli işçilik.

Teknik özelliklerine kısa bir bakış:

Quick DC-Link modülleri aracılığıyla çeşitli motor sürücülerine bağlanabilme
SICK Stegmann’ın Heidenhain kodlayıcıları EnDat® 2.2 dijital veya HIPERFACE DSL® (20 bit’e kadar) ile birlikte pozisyon hassasiyeti (37 bit’e kadar). Encoder tipine bağlı olarak, devir başına 33 milyondan fazla pozisyon kaydedilebilir.
Güvenlik: Terminaller aracılığıyla veya EtherCAT® (FSoE) üzerinden Fail Safe ile kontrol edilen STO (“Güvenli Tork Kapalı / Safe Torque Off”).
EtherCAT ve PROFINET gibi Ethernet tabanlı fieldbus sistemleri üzerinden iletişim.
Kontrolör Tabanlı (Controller Based)ve Sürücü Tabanlı (Drive Based) çözümlere kusursuz entegrasyon için CIA 402 cihaz profili.